0xc1900101-0x20017 とでてWindows10へのアップグレードができません。
【環境】
機種:（FUJITSU） FMV ESPRIMO fh700/5bd FMVf705bdw
OS:Windows 7 Home Premium 64bit
メモリ:8GB
Windows10を手動でダウンロードし, アップグレードしようとしたのですが, インストール後の自動再起動の後に, 黒い背景に水色のWindowsロゴが表示され10時間ほど放置してもそのままだったため, 仕方なく手動で電源を切って再起動したところWindows7が起動され,
0xc1900101-0x20017
BOOT 操作中にエラーが発生したため、インストールは SAFE_OS フェーズで失敗しました
が表示されました。
おそらく無償アップグレード対象ではあるかと思います。この機種で調べてみると（fh700/5bd FMVf705bdw Windows10等）価格.comさんの商品詳細欄に無償アップグレードの横に〇があったのでおそらく対象機種ではあるかと思います。
いろいろ自分で知らべてみると【複数HDDの場合はHDDをCドライブだけにしてみると成功した】という記事を見かけたのですが、私が使っているこのPCはHDDが2つあり（内蔵されています）、一つはCドライブ、２つ目はDドライブがあります。
なにやらコンピュータで見てみると、CとDドライブの他に【BFRD-DRIVE（G:）】（このドライブは内蔵？購入当初はなかったと思います）がありました。
かれこれ５回はWindows10のインストールに失敗しています。（必ず下の写真になりローディングである丸いものが下にでず、いつまでたってもこの水色ロゴで止まっています）
もちろんUSB・LANケーブル・ウイルス等外しています。
何か解決策があればと思い質問させていただきました。
どうかよろしくお願いします。