Windows 10 では、「10秒ルール」によるBSODが発生する場合が知られています。そのことに起因するのかを検証できていませんが、読み込めないデバイスがPC上に存在すると「Windows 10アップグレードに失敗する事象」を手元環境で確認しました。
当たり前のことではありますが、Windows 10 へのアップグレード時に、互換性があるという判定にもかかわらず繰り返し失敗する場合には「少なくとも以下のことを実行する」ようにしてください。
1）最小構成でアップグレードを実行する。
・キーボード/マウス以外のUSB機器や、ネットワーク接続は取り外しや無効化を実行する。
・特にブルートゥースの機器には注意してください。
2）実行中の不要なWindowsアプリケーションは停止する。
・スタートアップや常駐はできる限り停止してください。
注:
・この投稿は、情報提供のため質問形式で発信したものです。
・文中の「10秒ルール」という表記は、デバイス（ドライバ）を読み込み、相手先からのレスポンスが10秒以内にあることを要求する動作に対して「私が勝手につけた呼称」です。
・読み込めないデバイスとして「Windows 8/8.1 x64用のドライバの提供されていないPCI用のモデムを使用して検証しました。